Так вышло, что ПСКР-810 был третьим и последним хранителем имени Героя Советского Союза Николая Каплунова. Хоть Николай Каплунов и не был пограничником, но моряки пограничники свято хранили имя Героя.
Первым кораблём, в состав экипажа которого был навеки зачислен Николай Каплунов, стал Таллинский ПСКР-212 проекта 201М. Затем имя Героя зачислили в списки нового корабля нового поколения - ПСКР-626 проекта 205П. Затем этот корабль получил имя Героя на борт. После вывода Таллинского соединения в Балтийск и после списания ПСКР-626, 7-го апреля 1995 года имя Героя было присвоено кораблю ПСКР-810, которое он носил до списания в 2001 году. К сожалению на этом эстафета прервалась.
По некоторым данным в истории этого корабля фигурирует дата вступления в строй 30 сентября 1986 года. Возможно в этот день был подписан приёмный акт, а возможно и поднят флаг.
В любом случае с Праздником корабль и его экипажи!!!